機械手臂是目前在機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動（dòng）化機械（xiè）裝置，在工業製造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體製造以及太空探索等領域都（dōu）能見到它的身影。盡管它們的形態各有不同，但（dàn）它們都有一個共（gòng）同（tóng）的特點（diǎn），就是能夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上的某（mǒu）一（yī）點進（jìn）行作業（yè）。

（圖示：機械臂）

機器人的（de）用途不（bú）同，組成部分也不同（tóng），不同的（de）構件需要采用不（bú）同的材料。蘇州香蕉视频ios污污污複（fù）合材料長期為民用（yòng）、工業（yè）機（jī）器人提供碳纖維複合材料機械臂定製服務，據（jù）香蕉视频ios污污污複材技術人員介紹，機械臂在選材時一般都會考慮這（zhè）幾個（gè）方麵：

無錫智上新材料長期為工業/民用機器人提（tí）供碳纖維機械臂的定製服務，其發現所有的機械臂（bì）在選材時都會考慮（lǜ）到（dào）以下三個方麵：

機械臂材料必須是高強度的。

從力學角（jiǎo）度說，機械手臂（bì）材料首（shǒu）先應是結構材料。無論是哪（nǎ）一種機（jī）器人手臂，都應（yīng）該優（yōu）先選擇強度（dù）大的材料。如果機械臂的強度不夠，手臂在承受載荷時就容易產生變形和斷裂。因此，傳統的機械手臂材料往往會選（xuǎn）擇一些高強度材（cái）料，如鋼、鑄鐵（tiě）、合金鋼（gāng）等。

機械（xiè）臂材料必（bì）須是輕型的。

機器人的機械臂需要不斷重複（fù）性地完成設計好的各種動作。作為運動部件，還要有良好的受控（kòng）性，所以，它必須是輕型材料。機器人機械手臂如果太重，慣量（liàng）就會隨之（zhī）增大，並直接影響（xiǎng）到（dào）負載，降低機械（xiè）臂的自重能有（yǒu）效降低慣量，提升操作速度，

機械臂材料必須對振動有一定抑製性。

除了重量、強度之外（wài），振（zhèn）動也（yě）是機械臂選材需要特別重視的條件之一。機械手臂在運動過程中往往會產生振（zhèn）動，這種振動不僅會導致機械臂的彎曲變形，還將大（dà）大降低它的運動精度。這對柔性機械臂來說最為明顯，由於其質量輕，機械振動過大必然會影響其機械（xiè）性（xìng）能。

香蕉视频ios污污污複材認為（wéi），除以上介紹外，設計、工藝、摸具、裝配、液壓等也都是機械臂選材時需要考慮到的因素（sù），有些（xiē）機械臂需要防腐（fǔ）蝕，有些機械臂需要（yào）耐高壓或耐高溫，不同（tóng）工作場景下的機器人機械臂會對材料有不同的要求。

碳纖維複合材料具有輕量化、高（gāo）比模量等（děng）特點，其在改善質（zhì）量、剛度和阻（zǔ）尼特性等方麵具有較大優勢（shì），而且（qiě），其力學性能可以通過設（shè）計進行控製和改變，給設計人員提供了發揮空（kōng）間，尤其是它在振動抑製及（jí）精度控製方麵具（jù）有傳統合（hé）金材料不可比擬的優勢。因此，碳纖維複合（hé）材料越來越多地被作為輕量化高性能材料直接應用於機械結構（gòu），並（bìng）為業內認為是製作機械臂的理想材料（liào）之一。